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      PLC使用脈沖方式控制伺服電機

      2019-8-1 07:38| 編輯:電工學習網| 查看: 6237| 評論: 1

      摘要: 在自動化項目開發的過程中,進行一些高精度的定位控制。選用伺服電機作為執行器件可快速實現高精度控制系統的構建。伺服電機作為常用的控制電機,其控制方式已變得多樣。如使用脈沖控制,模擬量控制,總線控制等。在 ...
      在自動化項目開發的過程中,進行一些高精度的定位控制。選用伺服電機作為執行器件可快速實現高精度控制系統的構建。
      伺服電機作為常用的控制電機,其控制方式已變得多樣。如使用脈沖控制,模擬量控制,總線控制等。在一般的常規運用中,使用脈沖控制方式依然是很多人喜歡的選用方式。使用脈沖方式控制伺服電機典型控制接線圖如下:


      plc與伺服電機控制接線圖
      PLC使用高速脈沖輸出端口,向伺服電機的脈沖輸入端口發送運行脈沖信號。伺服電機使能后,PLC向伺服電機發送運行脈沖,伺服電機即可運行。針對伺服脈沖輸入端口的接線方式,可以依照PLC側輸出端口的方式,進行如下處理:


      高速脈沖接線方式
      方式1,若PLC信號為差分方式輸出,則可以使用方式1,其優點信號抗干擾能力強,可進行遠距離傳輸。若驅動器與PLC之間的距離較遠,則推薦使用此種方式。
      方式2,PLC側采用漏型輸出。日系PLC多采用此種方式接線,如三菱。
      方式3,PLC側采用源型輸出。歐系PLC多采用此種方式接線,如西門子。
      在控制脈沖的形式上,有如下幾種方式:


      控制脈沖形式
      主要為,AB相脈沖,脈沖+方向,正反向脈沖。
      AB相脈沖:A相與B相脈沖的相位相差90°。若A相領先于B相90°,則電機正向運行;若B相領先于A相90°,則電機反向運行。
      脈沖+方向:脈沖控制電機的運行。通過脈沖數量實現定位控制,接收脈沖的速度實現電機運行速度的控制。方向信號實現電機正反轉運行控制。
      正反向脈沖:正向運行信號控制電機的正向運行,脈沖數量控制定位位置,脈沖速度控制定位速度;反向運行信號控制電機的反向運行。
      綜合以上三種方式,PLC控制伺服電機的位置由發送給伺服電機的脈沖量確定,控制伺服電機的速度由發送給伺服電機的脈沖速度確定。

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      最新評論

      引用 xiekeke 2019-9-9 14:03
      能有個初步的了解了

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      GMT+8, 2020-5-31 09:14

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