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      PLC梯形圖編程的四個基本概念

      2020-4-28 16:21| 編輯:電工學習網| 查看: 2717| 評論: 0

      摘要: 梯形圖是使用得最多的圖形編程語言,被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統的電路圖很相似,具有直觀易懂的優點,很容易被工廠電氣人員掌握,特別適用于開關量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序,梯形圖 ...
           梯形圖是使用得最多的圖形編程語言,被稱為plc的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統的電路圖很相似,具有直觀易懂的優點,很容易被工廠電氣人員掌握,特別適用于開關量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序,梯形圖的設計稱為編程。
           梯形圖編程中,用到以下四個基本概念:
           1.軟繼電器
           PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等,但是它們不是真實的物理繼電器,而是一些存儲單元(軟繼電器),每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應。該存儲單元如果為"1"狀態,則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈"通電",其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱這種狀態是該軟繼電器的"1"或"ON"狀態。如果該存儲單元為"0"狀態,對應軟繼電器的線圈和觸點的狀態與上述的相反,稱該軟繼電器為"0"或"OFF"狀態。使用中也常將這些"軟繼電器"稱為編程元件。
           2.能流
           左右母線是一個直流電源的正負極,左母線是接正極,右母線接負極,電流沿著梯形圖,從左母線流到有母線,形成一條回路,這里所謂的"電流"就是"能流"。這是一種虛擬的電流,只在程序中讓初學者容易理解而發明出來的。現實中并不存在 只是一個概念而已。
           如圖1所示觸點1、2接通時,有一個假想的"概念電流"或"能流"(Power Flow)從左向右流動,這一方向與執行用戶程序時的邏輯運算的順序是一致的。能流只能從左向右流動。利用能流這一概念,可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖5-1a中可能有兩個方向的能流流過觸點5(經過觸點1、5、4或經過觸點3、5、2),這不符合能流只能從左向右流動的原則,因此應改為如圖5-1b所示的梯形圖。

      a)錯誤的梯形圖 b)正確的梯形圖
           3.母線
           梯形圖兩側的垂直公共線稱為母線(Bus bar),。在分析梯形圖的邏輯關系時,為了借用繼電器電路圖的分析方法,可以想象左右兩側母線(左母線和右母線)之間有一個左正右負的直流電源電壓,母線之間有"能流"從左向右流動。右母線可以不畫出。
           4.梯形圖的邏輯解算
           根據梯形圖中各觸點的狀態和邏輯關系,求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀態,稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進行的。解算的結果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據輸入映像寄存器中的值,而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀態來進行的。

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